小馬智行：小馬智卡完成國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛卡車(chē)公開(kāi)高速路首測(cè)

昨日，小馬智行宣布，小馬智卡自動(dòng)駕駛卡車(chē) 12 月 5 日順利駛?cè)刖┡_(tái)高速公路，開(kāi)啟常態(tài)化自動(dòng)駕駛測(cè)試。

小馬智行表示，這是全國(guó)范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)首次在政策開(kāi)放的公開(kāi)高速公路進(jìn)行高級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試。“在保證安全、遵守相關(guān)法規(guī)的前提下，自動(dòng)駕駛卡車(chē)能夠駛?cè)肷鐣?huì)車(chē)輛所在車(chē)流中進(jìn)行測(cè)試，這意味著國(guó)內(nèi)高級(jí)別自動(dòng)駕駛正式進(jìn)入高速實(shí)景測(cè)試場(chǎng)景階段。”

目前，小馬智卡已完成 1.64 萬(wàn)噸貨運(yùn)運(yùn)輸，商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程達(dá) 5 萬(wàn)公里。

2021 年 7 月，小馬智卡獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)發(fā)布的首批自動(dòng)駕駛卡車(chē)測(cè)試牌照以及高速公路測(cè)試許可。

根據(jù)規(guī)定，小馬智卡獲準(zhǔn)在政府分階段開(kāi)放的京臺(tái)高速公路（北京段）、京津高速公路（北京段）、大興機(jī)場(chǎng)高速公路、南五環(huán)路（新機(jī)場(chǎng)高速口至京津高速口段）、南六環(huán)路（新機(jī)場(chǎng)高速口至京津高速口段）及大興機(jī)場(chǎng)北線高速等 6 條，總長(zhǎng)約 143 公里的高速及城市快速路段上開(kāi)展高級(jí)別自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。

小馬智卡此次投入常態(tài)化測(cè)試車(chē)輛是基于一汽 J7 車(chē)輛平臺(tái)研發(fā)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)，主要應(yīng)用于物流領(lǐng)域，可在繁忙的高、快速路上實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛。

據(jù)介紹，基于小馬智行自主研發(fā)的“虛擬司機(jī)”核心技術(shù)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)系統(tǒng)采用了多個(gè)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)的多傳感器融合方案。同時(shí)，通過(guò)最優(yōu)路徑和智能化組合油門(mén)、剎車(chē)等控制方案，實(shí)現(xiàn)駕駛能力。